以一维到三维的成熟成果为底座，向六维力 / 力矩传感器演进。产品规划覆盖人形机器人手腕、脚踝等关键部位，按场景定制、快速交付。
装卸灵活、高频率及高动态响应，可直接服务于拉压检测等单轴测量场景。
精度高、可靠性好，适用于大机械臂关节、机器人关节等旋转力矩测量。
三轴力同步测量，面向足底压力、末端交互等空间力觉场景。
六维力 / 力矩全维测量，人形机器人手腕与脚踝的核心感知部件，主攻产品方向。
从人形机器人的手腕与脚踝，到工业力控的恒力打磨——力觉感知是精密操作的前提。
腕部六维力 / 力矩测量，支撑灵巧操作、柔顺装配与人机交互。
大量程、高过载设计，应对落地冲击与整机动态平衡控制。
腕力反馈实现恒力接触控制，服务于打磨、抛光与精密装配作业。
以下指标为产品研发目标值，最终性能以量产型号 datasheet 为准。
| 指标类别 | 参数项 | 手腕款 | 脚踝款 |
|---|---|---|---|
| 量程 (F.S) | Fx, Fy | 50 N | 500 N |
| Fz | 100 N | 1000 N | |
| Mx, My | 5 N·m | 100 N·m | |
| Mz | 10 N·m | 500 N·m | |
| 精度指标 | 非线性 | ±0.5 %F.S | ±0.5 %F.S |
| 重复性 | ±0.1 %F.S | ±0.1 %F.S | |
| 蠕变 | ±0.2 %F.S | ±0.1 %F.S | |
| 轴间耦合 | ±1 %F.S | ±1 %F.S | |
| 环境与温漂 | 零点温度影响 | ±0.05 %F.S | ±0.1 %F.S /10℃ |
| 输出温度影响 | ±0.05 %F.S | ±0.1 %F.S /10℃ | |
| 工作温度范围 | -10 ~ +40 ℃ | -10 ~ +40 ℃ | |
| 物理与防护 | 安全过载 | 200 %F.S | 300 %F.S |
| 极限过载 | 300 %F.S | 500 %F.S | |
| 密封等级 | IP66 | IP65 | |
| 材质 | 铝合金 | 铝合金 |
* 以上均为目标值，非量产实测数据。我们乐于与潜在客户就具体场景的指标需求进行联合定义。
以精密结构设计为根基的高精度力觉测量体系。
对传感器内部弹性体进行创新性设计，实现高灵敏度与高结构刚度的平衡，是团队多年科研积累的技术根基。
金属箔应变式测量路线，在大量程、高过载场景具备原理性优势，瞄准 MEMS 路线难以覆盖的脚踝等高冲击部位。
围绕温度漂移、蠕变与长期稳定性的补偿算法与标定工艺，是产品从样机走向工业级可靠性的关键攻关方向。
不做全市场，只做一格。针对客户的具体部位、量程与结构约束提供定制化设计与快速响应的工程服务。
武汉柔衡传感科技有限公司成立于 2026 年 9 月，落户武汉东湖新技术开发区（光谷），是一家专注于多维力 / 力矩传感器的初创企业。
核心技术源自高校科研成果转化，通过知识产权独占许可方式实现产业化。团队在精密机构设计及其力觉测量领域深耕多年，已完成一维拉 / 压力、扭矩、三维力传感器的成果验证，并形成六维力 / 力矩传感器技术方案。
我们以「以柔驭力」为理念——对传感器弹性体的精巧设计，感知和控制最刚猛的力，面向人形机器人产业链提供核心感知部件与定制化力觉解决方案。
武汉柔衡传感科技有限公司于武汉东湖新技术开发区（中国光谷）注册成立，光谷 3551 人才计划、创新券等政策申报同步推进。
依托高校传感器科研成果，知识产权独占许可协议稳步推进，为公司锁定核心技术资产。
经营合伙人与技术合伙人签署创始人合作协议，明确股权架构与双赛道分工，公司筹备工作全面展开。
无论是商务合作、技术交流还是加入团队，都欢迎与我们聊聊。
产品咨询、定制开发、POC 合作
contact@rhosens.com
传感器结构、电子、算法方向的伙伴
hr@rhosens.com
湖北省武汉市东湖新技术开发区
（中国光谷）